El origen del nombre de esta pedanía no está del todo claro. Tradicionalmente se ha buscado y explicado su origen en la existencia en el lugar de un nacimiento con un pequeño caudal que se recogía en una gran balsa cuyas aguas se utilizaban para el riego, pero que en época estival usaban para el baño los habitantes de la zona, de ahí el término “Baños”. En cuanto al segundo término, “Mendigo”, también se ha mantenido que deriva del hecho de que en la pequeña ermita construida en el lugar habitó un mendigo, aunque otros hablan de un eremita. (fuente ayuntamiento de murcia) 

En Baños y Mendigo, como otras pedanías tradicionalmente agrícolas del campo de Murcia, vive una expasinón de las infraestructuras turísticas. En Baños y Mendigo se encuentra la urbanización Mosa Trajectum, con 1.500 chalés, zona comercial, hoteles de lujo y un campo de golf.